有限状态机(Finite State Machine)

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FSM框架

有限状态机 (Finite State Machine,简称FSM) 系统，用于管理对象在不同状态之间的转换,其具体实现由StateType，IState，Blackboard，FSM这四部分组成。

这个FSM 系统提供了一种灵活的方式来管理对象的不同状态。通过定义状态接口和状态类型枚举，可以轻松地添加、切换和更新状态，同时共享数据通过黑板类进行管理。这个系统非常适用于需要复杂状态管理的游戏对象，比如敌人 AI、角色行为等。

1. `StateType` 枚举

定义了各种状态类型：

这些状态类型可以用于标识不同的行为状态，如站立，寻找敌人，攻击等等，需要什么状态依照游戏需要实现的功能而定。

2. `IState` 接口

定义了状态接口，所有具体的状态类都需要实现这个接口

该接口包含三个方法：

OnEnter(): 进入状态时调用。

OnExit(): 退出状态时调用。

OnUpdate(): 每帧更新时调用。

OnCheck()：条件检查时调用。

OnFixedUpdate(): 固定更新时调用。

3. `Blackboard` 类

用于存储共享数据或配置数据：

此类标记为 [Serializable]，意味着它可以被序列化，适用于 Unity 的 Inspector 界面。

4. `FSM` 类

管理状态转换的有限状态机类：

属性和构造函数

属性

curState: 当前状态。

states: 一个字典，存储状态类型和对应的状态对象。

blackboard: 共享数据的黑板对象。

构造函数

方法

AddState(StateType stateType, IState state): 添加状态到字典中，如果状态类型已存在则输出日志信息。

SwitchState(StateType stateType): 切换当前状态到指定状态，如果当前状态存在则调用其 OnExit() 方法，切换到新状态并调用其 OnEnter() 方法。

OnUpdate(): 调用当前状态的 OnUpdate() 方法。

未实现的方法 OnFixedUpdate() 和 OnCheck() 被注释掉了，可能在未来的扩展中会用到。

FSM框架源码

用户定义脚本（使用案例）

温馨提示：如果代码量较大，建议分为多个脚本，这样可读性会好很多，管理起来也方便。

1.ObjectBlackboard

游戏物体的黑板类，存放在各个状态之间共享，可在检视器中配置FSM组件的变量，这里之所以选择继承是为了只针对一类游戏物体，以便于隔离区分不同种游戏物体的黑板类。

AI托管的游戏物体可以是小怪，可以是NPC，甚至可以是小道具或者建筑，这里以敌人Enemy为例。

2.状态枚举

3.状态类（对IState的实现）

实现IState中的状态的处理逻辑，比如进入状态时做什么，退出状态时做什么，在状态中做什么等。

Idle状态

Move状态

状态模版

状态机组件类

在本文的所有脚本中，只有这个脚本是继承了MonoBehaviour的。因此，只需要将这个脚本挂载到想要使用状态机的游戏物体上即可。检视器中，该组件的可配置变量在黑板类中被定义。

状态机需要拥有什么状态，直接用一行代码通过AddState函数添加即可。状态的具体切换逻辑基本上都可以在状态类中进行实现，除设置初始状态外，大部分情况下状态切换都无需在组件类中添加。